一、新建一个控制器，继承UINavigationController

二、右滑手势代码

- (void)viewDidLoad{    [super viewDidLoad];        // 添加右滑手势    [self addSwipeRecognizer];}#pragma mark 添加右滑手势- (void)addSwipeRecognizer{    // 初始化手势并添加执行方法    UISwipeGestureRecognizer *swipeRecognizer = [[UISwipeGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(return)];        // 手势方向    swipeRecognizer.direction = UISwipeGestureRecognizerDirectionRight;        // 响应的手指数    swipeRecognizer.numberOfTouchesRequired = 1;        // 添加手势    [[self view] addGestureRecognizer:swipeRecognizer];}#pragma mark 返回上一级- (void)return{    // 最低控制器无需返回    if (self.viewControllers.count <= 1) return;        // pop返回上一级    [self popToRootViewControllerAnimated:YES];}

三、然后只要在AppDelegate中将自定义的导航控制器设置为根控制器

#import "AppDelegate.h"#import "MainViewController.h"#import "FirstViewController.h"@implementation AppDelegate- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions{    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];    // 初始化一个控制器    FirstViewController *first = [[FirstViewController alloc] initWithNibName:@"FirstViewController" bundle:nil];        // 初始化自定义的导航控制器    MainViewController *main = [[MainViewController alloc] initWithRootViewController:first];        // 把自定义的导航控制器设置为根控制器    self.window.rootViewController = main;        self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];    [self.window makeKeyAndVisible];    return YES;}

四、统一成一个导航控制器可以统一一些东西

    1、统一导航栏样式

self.navigationBar.barTintColor = [UIColor whiteColor];

    2、若在控制器之间跳转时需要做一些事情，可在自定义的控制器里添加下面两个方法

#pragma mark push方法- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated{    // do something you want    ...        [super pushViewController:viewController animated:animated];}#pragma mark pop方法- (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated{    // 比如停止网络请求    ...        return [super popViewControllerAnimated:animated];}